LiDAR perspektyvos ir pranašumai
Anot pranešimų, savaime važiuojančių automobilių gamyba visame pasaulyje 2032 m. Pasieks 23,1 milijono vienetų, o bendras rinkos augimo tempas (CAGR) per ateinančius 15 metų bus net 58%. Iki to laiko rinkos pajamos, susijusios su savaeigių automobilių gamyba, pasieks 300 milijardų JAV dolerių, iš kurių 26% bus gaunama iš jutiklių įrangos, tokios kaip „LiDAR“, „RADAR“, „Camera“ ir inercinio matavimo vienetas (IMU).
Šiais laikais beveik kiekvieną mėnesį automobilių rinkoje atsiranda naujų ADAS (pažangių vairuotojo pagalbos sistemų) ar kitų moderniausių autopiloto naujovių. Be mašininio mokymosi, daiktų internetas (IoT) ir ryšys su debesimis, „LiDAR“ („Lidar“) ir „RADAR“ („Radaras“) tapo karščiausiomis temomis plėtojant autonominį vairavimą. Tačiau autopilotui vis dar neaišku, kas „LiDAR“ ir „RADAR“ yra vertingesni.
„LiDAR“ veikimo principas
„LiDAR“ jutiklis greitai skleidžia lazerio impulsus (paprastai iki 150 000 impulsų per sekundę), o lazerio signalas pasiekia kliūtį ir atsispindi atgal į „LiDAR“ jutiklį. Matuodamas laiką nuo lazerio signalo paleidimo iki grįžimo, jutiklis tiksliai apskaičiuoja atstumą tarp jutiklio ir kliūties. Jis taip pat gali aptikti tikslų objekto dydį. LiDAR paprastai naudojamas didelės raiškos žemėlapiams.